选道博弈遇到目标车道不让行的情况下目前还是偏向安全为主，后续优化的方向是强化学习更多这类博弈的人驾逻辑，比如提前减速等待或者加速超过后变道，另外就是路口前更早的选道时机，以及调优智驾发现走错后，将错就错纠正导航的能力。
发布于 上海
极氪大白
选道博弈遇到目标车道不让行的情况下目前还是偏向安全为主，后续优化的方向是强化学习更多这类博弈的人驾逻辑，比如提前减速等待或者加速超过后变道，另外就是路口前更早的选道时机，以及调优智驾发现走错后，将错就错纠正导航的能力。