小鹏机器人（IRON）核心概念股全梳理

一、核心关节驱动

- 方正电机002196：与小鹏合资方德机器人，联合开发62自由度关节驱动；自研15万转空心杯电机（打破外资垄断），位置精度±0.02mm；2025年订单超12亿元。题材：人形机器人关节驱动龙头+小鹏深度绑定+空心杯电机国产替代
- 兆威机电003021：灵巧手定制化驱动模块核心供应商，行星齿轮箱+伺服电机一体化，体积缩小30%；适配22自由度手部，核心部件国产化率95%。题材：微型传动龙头+小鹏手部驱动独家+高精密关节模组

二、减速器

- 绿的谐波688017：谐波减速器全球龙头（市占超60%），为IRON手部12关节提供16mm最小尺寸谐波关节；适配22自由度灵巧手，已切入特斯拉Optimus供应链。题材：谐波减速器全球第一+小鹏手部核心+人形机器人双龙头供应链
- 汉宇集团300403：子公司同川科技（国内谐波市占15%，第二），为IRON提供腰部旋转关节模组及机电一体化关节；联合开发液冷散热方案已量产，2025年订单超5亿元。题材：谐波减速器核心+腰部关节独家+液冷散热协同
- 中大力德002896：国内少数同时具备行星/谐波/RV减速器能力，为IRON腰部旋转关节独家供应RV减速器；寿命突破2万小时，成本较进口低30%。题材：RV减速器国产替代龙头+小鹏腰部核心+多传动路线布局

三、精密传动

- 双林股份300100：行星滚柱丝杠核心供应商，自研反向式丝杠通过10万次耐久测试；单机用量超20套，80%产能被小鹏预订，成本较外资低40%。题材：滚柱丝杠独家+小鹏全关节传动核心+高壁垒精密制造

四、感知系统

- 柯力传感603662：独家供应六维力传感器，用于手部触觉反馈；联合开发智能抓取算法，误抓率低于0.1%；服务机器人领域市占超70%。题材：六维力传感器独家+小鹏手部触觉核心+智能抓取算法
- 汉威科技300007：独家供应指尖触觉反馈模块（电子皮肤），实现微米级压力感知；适配灵巧手精准抓取，已量产供货。题材：电子皮肤独家+小鹏触觉感知核心+人形机器人交互入口
- 奥比中光688322：供应AI鹰眼视觉系统，支持720°环境建模与毫米级避障；双目结构光模组实现毫米级环境感知，已在小鹏工厂分拣机器人验证。题材：3D视觉龙头+小鹏环境感知核心+双目结构光

五、热管理+结构件

- 银轮股份002126：提供液冷散热系统，适配高功率关节驱动；保障长时间工业场景稳定运行，已获小鹏认证量产。题材：热管理龙头+小鹏机器人散热核心+高功率工况适配
- 拓普集团601689：直线与旋转执行器总成核心供应商，定位精度±0.01mm；为IRON提供轻量化结构件，实现减重25%。题材：汽车轻量化龙头+小鹏机器人结构核心+高精度执行器