前段时间，乐道全量推送了Coconut 2.1.0版，全系标配的乐道纯视觉城区辅助驾驶“OSD”升级到了端到端架构。

常有人问我们：这是不是蔚来的“青春版”？其实，我们更关心的是实际体验，比如坐在车里是什么感觉？是不是真的像“老司机”一样稳？遇到难路窄路会犯傻吗？为了搞清楚这一点，我们开着L90一头扎进了北京最让人“挠头”的地段之一，也是全国城市路况的高难度样本。

面对北京老城区这些全国城市都会遇到的窄路、电瓶车、环岛的无灯博弈、甚至“断头”车位，OSD能有怎样的表现？车辆的减速够不够线性，控车够不够柔和？

点开视频，找答案吧！

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