来自NWM2.0 车主的实际反馈

这也是很早以前我就在说. 模型化一定是趋势。

防杠：没有说小模型/Rule based 不好的意思，现在很多场景【AD】仍然是用一些小模型或者规则在跑，同样能跑的非常好。

但是业内供应商最优的方案HSD，就是典型的一段式端到端落地【目前我没看到第二家供应商能追上，也许在今年Q1-Q2 会有一些其他产品涌现出来】

不负责预测：

1️⃣. 现在的模型会再用RL 强化一些场景然后并线NX【也可能先并线NX】再看..

2️⃣：Q1下旬？/2季度上旬？ 重新+数据📊，然后再炼一锅，然后继续根据现在RL的奖励体系重新把模型能力进一步拉上去？ 【推测这个版本OrinX/NX 还是共线甚至是基于OrinX 做NX优化？】
这个版本应该会达到业内普遍千万级数据的体量，也可能是压缩过后给OrinX 乐道OSD用的基础模型@艾德余 【当然我还是希望可以升级NX】

3️⃣：Q3 应该就会用NX作为主线的NWM版本了
这里面具体怎么做就完全猜不到了
【当然中间肯定还会加很多场景，而不只是行车模型能力的提升】

语音集/行泊一体化/接管场景etc..等等可以做的东西太多了

额外提一嘴：
NIO对 AD的L3 也是有自己的思考🤔，也希望在座舱和AD融合里面可以看到这些思考的成果
@Neo八宝粥

确实大家都不容易，还是期待大家都能做出更优秀的产品，交付真正价值[举手][老师好]

如果有不当之处请批评指正[老师好]

@影总Tim @本诺__ @首席线索官 @肉肉爸比ev

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