“毅力号”创造历史：首次由AI主导火星行驶！

2月2日，据ScienceDaily报道，NASA的“毅力号”火星车刚刚实现了一项里程碑式的突破——它成功完成了首次完全由人工智能规划的火星表面行驶，无需人类操作员预先规划路线。这项演示由位于南加州的NASA喷气推进实验室主导，标志着行星探索自主导航技术的重大进步。

在测试中，工程师使用了一种称为视觉语言模型的生成式人工智能系统。该系统分析了来自NASA火星勘测轨道飞行器的高分辨率图像以及地形坡度数据，这些正是人类规划员通常使用的信息。人工智能识别了岩石、沙丘等多种地表特征，并据此绘制出一条包含安全途经点的连续行驶路径。
在指令发送至火星前，团队利用“毅力号”的虚拟数字孪生模型进行了周密测试，验证了超过50万个遥测变量以确保安全。最终，“毅力号”成功遵循人工智能生成的路线，分别行驶了210米和246米。

火星与地球平均距离达2.25亿公里，通信延迟使得实时遥控火星车成为不可能。近30年来，火星车导航一直依赖地面团队提前精心规划路径。此次演示证明，AI能够接管部分复杂规划任务，自主处理感知、定位与路径规划。

NASA局长杰瑞德·艾萨克曼表示，这类自主技术将帮助任务更高效运行、应对复杂地形，并在日益远离地球的探索中提升科学回报。喷气推进实验室的专家指出，生成式人工智能展现了简化自主导航核心环节的巨大潜力，未来有望助力火星车实现公里级规模的长距离行驶，同时减轻地面工作量，并自动识别值得关注的科学目标。
这项进展被视为突破性技术，它不仅将提升当前火星任务的效能，也为未来建立月球永久基地乃至载人火星任务所需的基础设施和智能系统奠定了基础。
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