电哥和大家聊聊智驾的演进：
之前的智驾模型都是横向模型控制，纵向规则控制，防止你不撞，特斯拉之前也是这样，但特斯拉FSD V14版本开始，其纵向控制（即加速和制动）的底层逻辑确实发生了根本性的改变，也变为模型控制了。
这不仅仅是参数的微调，而是一次从“规则驱动”到“AI拟人化”的范式转移。
国内第一个完全这么做的是地平线，那就是余凯说的：真正的国内第一个一段式端到端。