发现地平线HSD 可以通过识别交通指示牌文字内容，控制车辆进入或者在拥堵时不进入待行区的能力！难点不在进入，而在不允许进入的理解。
貌似目前能做到的独此一家吧@大懒货 @本诺__ @余凯_地平线民工
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