这是 Waymo 与 现代合作推出的下一代无人驾驶平台，基于全电动现代Ioniq 5 车型，搭载 第六代 Waymo Driver 自主驾驶系统。目前处于手动路测阶段（有安全驾驶员在车上），于 2025 年底开始在旧金山公开道路测试，未来将逐步加入 Waymo One 无人出租车车队。

主要特点包括：
• 第六代传感器套件大幅简化：从第五代的 29 摄像头 + 5 LiDAR 减至 13 摄像头 + 4 LiDAR + 6 雷达 + 外部音频接收器（EARs，即麦克风阵列），显著降低成本，同时保持或提升性能。
• 提供全车 360° 重叠视野，探测距离高达 500 米，支持日夜及多种天气条件（包括雨雪、雾等），新增传感器清洁机制（加热器、雨刷、自清洁）以提高恶劣天气可靠性。
• 外部麦克风专门用于识别警笛等紧急声音，提升对 siren 的响应能力，避免在城市复杂环境中错过紧急车辆。
• 这套配置与 Waymo 的其他第六代车型（如 极氪 打造的“Ojai”厢式车）相同，旨在加速规模化部署、降低每辆车的硬件成本，并支持更快进入新城市。

Waymo 表示，这一代系统在保持行业领先安全标准的前提下，实现了“前所未有的速度”扩展。目前旧金山已有 Waymo Jaguar I-Pace 车队在运营无人服务，现代Ioniq 5 将成为下一个主力车型（生产于美国乔治亚州的 Hyundai Metaplant）。#自动驾驶##无人车#