有人问：无辅助驾驶的旧车可升级 L2 吗？

主流有 3 种方案，适配场景、成本与风险差异如下[并不简单]

1、原厂高配移植
仅适用于大众、丰田等平台化合资车（同平台有高配 L2 版本），移植 ACC 雷达、摄像头等原厂硬件并激活。4S 店方案约 8000 元，第三方拆车件低至 2000 元，稳定合规，但国产新势力多数不支持。

2、openpilot 开源外挂盒子
免改原车线路，10 分钟即可安装，适配丰田、大众、现代等全球车型。官方硬件约 7000 元，民间自制套件仅 2000 元，通用性强、成本低；但无官方售后，存在合规性与稳定性风险。

3、车企官方升级
仅极氪等极少数品牌支持，需更换域控制器、传感器、线束等全套硬件，拆改量大、工时久。参考极氪 001 众筹升级费 13500 元，官方质保、功能完善，但适用车型极少，多数旧车无此方案。