🌕60年前的今天，人类航天器首次实现月球软着陆并获得了近距离月表图像！完成这一壮举的先驱者，便是谢尔盖·科罗廖夫生前最后一个梦想、如今在LRO图像上仅有1个像素大小（图2）的——月球9号。

（🔍话说这个像素的确切位置，是🇷🇺航天博主Zelenyikot费尽心力才找到的，十分不易，当中的曲折故事很有意思，想知道来龙去脉的可以去看看他发的这篇长文：http://t.cn/AX55jWN3）

北京时间1966年2月4日02:45:30，苏联月球9号 (Луна-9) 探测器成功着陆在月球风暴洋卡瓦列里乌斯环形山东北约60km处 (7.13°N, 64.37°W）。着陆后它工作运行了2到3天，首次回传了来自月球表面的图像和科学数据，图4-6为其拍摄的月表地貌全景图。

月球9号是由科罗廖夫领导研制的（他本人在发射的2周前去世🫡），是苏联第12次月球软着陆任务，在此之前的11次尝试因各种原因均遭失败。另外，这也是拉沃奇金设计局研制的首个成功的深空探测器，该设计局最终将设计制造几乎所有的苏联/俄罗斯月球和行星际航天器。

月球9号整器高2.7m，发射质量1583.7kg，着陆质量99kg，主要由登月舱+推进舱两部分组成，其着陆过程大致如下：
1️⃣着陆制动前，距月面75km高度处，雷达高度计发出信号，触发登月舱着陆减震气囊充气展开、推进舱主发动机点火、两个侧挂模块分离抛弃；
2️⃣下降至约260m高度处，中间的主发动机关机，外围4台小发动机点火（图8里主发还点着是不对的）；
3️⃣下降至5m高度时，此前释放的一条5m长的胶带式传感器触地并发出信号，使4台着陆发动机关机，同时登月舱弹射分离，落地后弹跳多次才停下（撞击速度6.1m/s），最终于02:42:29.57 BJT成功着陆；
4️⃣在初次触地4分10秒后 (02:45)，登月舱的两瓣气囊被抛掉，直径58cm的球形探测器像花瓣一样展开四瓣外壳，露出内部的仪器和天线，正式开始工作（完全展开后的直径约1.6m，其中天线高1.12m，如图9所示）。

图3：苏联科学家根据月球9号所拍全景图制作的着陆点模型，被安德烈拉林转换得到的数字3D建模。