#无人机[超话]# 阿布扎比的无人机竞速团队正在使用端到端神经网络技术！代尔夫特理工大学的无人机竞速团队，他们采用的是完整的端到端神经网络解决方案，从像素到直接的电机指令，全程独立运行。

没有卡尔曼滤波器，也没有计算机视觉特征检测器，完全依靠神经元来操控无人机。挑战极其艰巨。这些无人机需要高速飞行，并在极少的机载资源（仅一个卷帘快门摄像头和一个惯性测量单元）下做出瞬间决策。

他们的方法名为 SkyDreamer，是代尔夫特理工大学 MAVLab 研发的基于模型强化学习的端到端视觉自主无人机竞速技术，核心是世界模型驱动的感知 - 决策 - 控制一体化架构，在无外部定位条件下实现毫秒级响应与极限速度飞行。

即是民用技术也是军用技术。。。。。。#烽火问鼎计划# http://t.cn/AX59HxiD