理想 L9 Livis 在辅助驾驶上也有很多新的做法。

首先是 2560 TOPS 自研平台，有效算力是英伟达 Thor-U 的 3 倍。Thor-U 其实是一个比较糟糕的芯片，有效算力是远达不到标称的 700 TOPS 的。我认为这在一定程度上制约了理想辅助驾驶的发挥，所以也比较期待在 2560 TOPS 的平台上，更大参数量的理想 VLA 能做成啥样。

第二个是干掉 12 个超声波。特斯拉是业内第一个干掉超声波的，替代方案是纯视觉占用网络。不得不说，体验很好。

我印象很深，特斯拉当时干掉超声波的时候，还在理想的哲伦班长说，不用激光雷达可以理解，去掉超声波是真的无法理解。一是超声波成本很低很低，反过来研发取代超声波的视觉占用网络要很多资源，二是超声波只作用于近距离感知，在大多数行车场景下不会参与辅助驾驶感知，也不会造成类似激光雷达和视觉打架的问题，所以Elon Musk 干掉超声波，很费解。

几年后，理想也干掉了超声波，但替代方案不是视觉占用网络，是 UWB 近场感知。这我就很期待了。

关注我的人应该有印象，前些天我才吐槽了很多品牌糟糕的超声波算法，其实我说的是蔚来和理想。两家都有这个问题。明明距离很远，警报声就吵上了，你要嫌吵，你可以单次关闭。下次还吵。

对这种日常体验动刀，一旦做得不如之前的方案，很容易被喷死。我比较期待理想这个行业独家的 UWB 近场感知，实际体验会做成啥样。

当然从造型讲，去掉了前后 12 个小圆点，这个肯定是加大分了。

第三个就是左右后的固态小激光了。

这个是华为首发，极氪、理想跟进，算个行业共识方案了吧？这个传感器主要是解决负向感知，比如向下的台阶、沟渠等等。

纯视觉通过像素的纹理、细节变化感知前后左右有没有坑，确实是很有难度的场景，不知接下来还会不会有其他品牌跟进。