【小米机器人突破触觉感知瓶颈：仅凭触觉实现毫米级精细抓取】小米机器人团队研发出 TacRefineNet 模型，仅依靠触觉信息就能实现毫米级精度的抓取调整，无需视觉辅助或物体3D模型。该模型能处理多种工件，开箱即用，对陌生物体也有泛化能力。这为解决机器人“最后一公里”难题提供了新方案。#具身…… ​