试了下量产后地平线HSD的漫游模式，很有惊喜。

在没有任何导航指引下，在服务区和酒店内部直接打开漫游，看看HSD和FSD两个系统能不能没有导航指引下，自己找到服务区和酒店内部路的出口。

两套系统的寻路都很强，HSD 对路标的意识比较强，FSD 对路标理解意识不是很高，之前在美国地库确实觉得不如地面的好用，但寻路能力上都很不错，还有一个细微差别是行车速度，HSD 的速度完全开放式，可以给的很高。

@余凯_地平线民工

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