读《胡僧东来——汉唐时期的佛经翻译家和传播人》第十二章。
唐玄宗开元年间，三位来自天竺的高僧相继抵达长安，译经弘法、开宗立教，成为中国汉传密宗的奠基者，史称开元三大士。
善无畏主要传译《大日经》，系统传授胎藏界曼荼罗，奠定密宗根本教义与观行基础；金刚智侧重传译《金刚顶经》，弘传金刚界曼荼罗，完善密宗金刚界修法体系；不空则承前启后、广弘教法，大量译述密典、广传法脉，是将汉地密宗推向鼎盛、使之真正发扬光大的核心人物。
胎藏界，指真如佛性具足一切功德，犹如母胎内含藏孩子。曼荼罗是真言的意思。《大日经》把胎藏界用图像绘出来，称为“胎藏界曼荼罗”。 金刚界，蕴含大日如来的“智德”如金刚一样，没有什么法可以破坏得了。
善无畏弟子中有两人非常杰出，一位是一行，以制定《大衍历》和制造浑天仪而闻名后世。义林是新罗人，他回国后成为新罗国师，并通过弟子将密宗传到日本。