小米前段时间公布了在具身智能领域的阶段性成果TacRefineNet，实在是过于强大，这里帮大家快速总结一下，小米技术给出的演示视频我也放出来让大家看看。米子真的默默在机器人领域干了一波大的。

TacRefineNet是小米机器人团队推出的纯触觉驱动通用精细抓取框架，完全不依赖视觉、不依赖物体三维几何模型，仅通过触觉感知即可实现毫米级姿态微调，是具身智能领域的阶段性技术成果。

核心技术点在于：

1. 无视觉、无三维模型依赖
基于高分辨率触觉传感器，不受光照、遮挡干扰，摆脱物体先验几何模型束缚，把复杂抓取调整转化为触觉空间的目标对齐问题，适配复杂、恶劣、无光的工业作业环境。
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2. 毫米级精准微调
融合多指触觉与本体多模态信息，驱动抓取姿态精准收敛，抓取位置、角度误差降至毫米级，实现工业级高精度作业。
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3. 一模多用与强泛化性
单一模型适配汽车工厂多类工件，仿真与真实环境通用；无需额外训练，即可适配未知物体、动态扰动环境，零样本部署即可稳定作业。
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4. 目标驱动开箱即用
支持自定义指定抓取目标位姿，无需针对特定任务重新训练，大幅降低工业落地的部署与调试成本。

有了TacRefineNet之后，小米未来能做的东西太多太多了：能精准抓取，做家用服务的人形机器人；自家手机、大家电、汽车工厂里的智能工业机械臂；便携作业的家用小型机器人；甚至是仿生手和外骨骼……