说一下最近测试特斯拉FSD的结果。相当顺畅、舒服，加州的路况大概每驾驶一百英里（160公里）人工干预一次。还做不到完全无人，但已经非常接近了。（Waymo虽然看起来完全无人驾驶，但是遇到处理不了的情况是远程操作员处理的）

几次失误原因：
1.非标准路障（划分路面的多根白色短杆）没有识别，直接撞过去。为验证情况我第二次通过同样地点，也未识别。
2.错误的提前变道进入仅右转道，发现错误后又回来。导致行车抖动。
3.未识别叠车。主道右转车后面跟直行车，因右转车右转时封锁视线，没有提前预判后车会变道加速通过，以为车道clear，试图从辅路开出左转，导致差点撞上。

因为没雷达，纯摄像头，还是会遇到识别问题，非标标志，罕见路况，要当心。逻辑性不足，远处两辆车开过来，由于视线原因，后者逐渐藏在前车后面。它在看不到的时候，无法通过逻辑预判后车的存在。