上周五ES8推了Cedar 1.4.0，辅助驾驶也升级成了世界模型2.0，昨晚终于有时间下班的时候开一开，跟之前比提升还是很明显的，体感最明显的：
- 基本没有出现选路的问题，之前喜欢压线，现在也没有出现了；
- 博弈更强了，之前版本博弈能力很差，而且规则味很重；
- 绕行非常丝滑，并且绕行路径规划的更早，不会临近大幅减速；
- 过ETC能力更强，之前到家的收费站过不去，现在没这个问题了；
- 变道比之前更积极，尤其是对于慢车容忍度更低；
- 人车共驾好评，想变道转一把方向盘就行，智驾也不会退。

当然，问题也还是有的，也在这罗列一下：
- 自动限速很傻，手动设置限速，还是按照自己理解的来；
- 提速太慢，前面一辆车也没有，还是不急不缓的提速；
- 长时序的思考能力还要加强，明明下个路口要左转，还要往右边线；
- 有些前方慢车的场景，超车时机还可以更早一点，目前还是有跟慢车的情况；
- 过大型收费站还是偏保守，减速时机比较早，进ETC速度也压的比较低。

总的来说，NWM 2.0的提升幅度还是非常大的，完成了从勉强能用到好用的变化，目前这个版本除非是赶时间，不然我的使用意愿还是很强的，安心感和效率平衡的比较好。下个版本再把这些小的点优化一下，使用体验上可以望一望ADS了[流鼻血]#蔚来# http://t.cn/AX5Bo5zQ