5.9.5 的进步不错
1. 纵向的舒适度高了，之前版本旁车压线经常会导致不舒适的顿挫
2. 横向稳定性有改善，之前压线，不居中的问题进一步优化，抓车道的能力比之前强了
3. 变道，连续变道能力回归，之前版本曾几何时回归到了必须一根根变，导致错过路口的问题多了很多
4. 掉头，不再非常死板的必须选对应车道，而是会更加考虑下一个路口了

有个待验证的问题，5.8.5 在上海的待行区有严重回退，多次直接闯红灯。