辅助驾驶纵向控制切到模型后的第一个版本，很容易出现开不到限速的问题。这种现象出现的先后顺序，

1. 小鹏 XOS577 或XOS578 —— 2025 年 9 月
2. 地平线 HSD ——2025 年 12 月
3. 蔚来 NWM2.0 ——2026 年1 月

个人认为，这个现象可以不严谨指征模型化的深度。

当然当然，如果你说有哪个品牌纵向也是模型化的但没有这个问题，那肯定是研发能力更到位。