今天有部分用户大大可能一早发现，出现了新版本的升级提醒。哈哈没有看错哦！我们的确开启了这个版本的推送[打call]跟随备案及推送的节奏，Banyan 3.3.1、Cedar 1.4.1和 Cedar S 1.4.1版本都会逐步向大家推送。

这次全平台的快速迭代，主要优化了大家在新版本上吐槽最多的城区效率问题。

考虑到春节假期，大家跑国道、省道的概率会远高于平常，为了不影响大家在过年期间使用辅助驾驶的体验，我们迅速排查复盘，把国道、省道上速度不达体感预期的问题进行了迭代优化，希望大家可以轻松出发、快乐过节[马上有福]

第一次在城区辅助驾驶上用世界模型和闭环强化学习做智能控速，我们也在不断积累经验，感谢用户大大们的耐心和及时反馈[老师好]

不过，由于时间上正逢春节，整体的备案进度和推送节奏可能会放缓一些，也请大家耐心等待和理解，我们会第一时间进行推送，多谢各位用户朋友们的支持！

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