如果说之前机器人开源模型的第一梯队是 Pi 和 OpenVLA，那小米这次是正面掀桌子了。#雷军公布小米机器人最新进展#

在 LIBERO、CALVIN、SimplerEnv 等主流 Benchmark 上，Xiaomi-Robotics-0 全面超越 OpenVLA 和 Pi，直接把成绩刷到第一梯队顶端。关键它不是只在仿真里好看，真机双臂任务里，拆积木、叠毛巾这种长周期、高复杂度操作也能稳定跑完，动作连贯不掉线。

一句话了解下 Xiaomi-Robotics-0，这就是今天机器人基座模型的天花板。47 亿参数的 MoT 架构，把“理解世界”和“执行动作”拆开进化，再用异步推理解决延迟问题，消费级显卡就能实时运行。

机器人开源模型，也正式开始卷性能、卷落地了。#小米发布机器人基座模型#