小米这波Xiaomi-Robotics-0开源，我看了一下他们放出来的Benchmark数据，Simpler、RLBench、LIBERO这些主流测试集上全面超越OpenVLA和π。什么叫行业第一梯队？这就是。

之前有些人总觉得开源基座模型是海外labs的专属，结果小米闷声把SOTA刷新了，机器人开源模型这块，估计今年开始也要卷成红海了。不是说以后没人能超过，而是它把门槛直接抬到了这，后来者得先跨过这条线再说话。#雷军公布小米机器人最新进展#

小米真敢开源，也愿意透明。国内大厂做到这个体量，还愿意把基座模型、触觉感知模型一整套代码细节摊开给行业用的，掰手指头数。

雷总之前说了，小米机器人第一步是进厂干活，这倒像是给“上岗”准备的完整解决方案，期待看到这套架构跑在更多形态的机器人上，最好今年能看到那个能帮我去阳台收衣服的CyberGuy。#小米发布机器人基座模型#