真猛啊!小米重磅开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0来了,47亿参数加持的“大脑+小脑”混合架构,VLM做大脑理解人类指令和视觉空间,DiT当小脑生成精准流畅动作,还靠异步推理等技术解决了动作断层问题,消费级显卡就能实时推理!#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#
这款模型直接刷新多项SOTA,LIBERO等三大主流仿真测试全拿第一,全面超越OpenVLA和Pi;真机实操更亮眼,双臂机器人拆积木、叠毛巾都游刃有余,刚性柔性物体都能精准处理,手眼协调性拉满。从基座模型到灵巧手、触觉感知,小米把“手脑一体”做扎实,直奔进厂落地实用场景,不玩虚的只做硬科技。这波低调发论文、高调搞突破的节奏,才是科技大厂该有的样子!
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