做了一个小实验，用skill-creator技能写了个skill，试图教会Agents开发MCU程序：
- 访问查看工程下的硬件环境文档
- LLM读写串口的方法
- LLM操作逻辑分析仪的方法
- 先后两条指令可能在时间上错开很远，有时序要求的操作应该通过写程序来保证正确性
- 在需要人帮忙时不要蛮干而是停下来让人操作

让LLM自己做了一些case，去验证这个skill的效果（这部分很大程度上经过了一些人工挑选和修改）：
CASE1. 请使用 hw-debug 技能帮我测试USB转串口设备是否正常，我已经将RXD和TXD短接，串口设备为 `/dev/ttyUSB0`。
CASE2. 使用 hw-debug 技能调试，给ESP32编程，在板上实现一个串口上的echo服务，并自行完成测试。
CASE3. 请使用 hw-debug 技能，帮我在当前硬件上编写程序，让GPIO15输出占空比为20%、1KHz的PWM信号，逻辑分析仪的通道0，已经接到GPIO15上
CASE4. 请使用 hw-debug 技能，实现以下任务：
1. 编写一个固件，它在上电时串口打印“THIS IS A TEST”，并在GPIO15上输出一个持续5ms的脉冲
2. 将这个固件烧到板子上
3. 板子复位，在逻辑分析仪捕获这个脉冲并将电平变化的序列保存图片，逻辑分析仪的通道0已经和GPIO15接到了一起
4. 板子复位，在串口上捕获打印的“THIS IS A TEST”，并将上电时完整的串口信息保存成串口日志

测试结果：
CASE1-3，可以用GLM-4.7完成（p1-3）；
CASE4，GLM-4.7在验证阶段表现得丢三落四，不能很好地按照skill中的SOP进行“先触发-后采集”的考虑到时序的行为，经过多次提示依旧无果，而gpt-5.3-codex一次跑通（p4）

模型：GLM-4.7
环境：USB转TTL串口，ESP32开发板，Dreamsource Logic Pro逻辑分析仪（上位机sogrok-cli）
有人感兴趣的话请留言，我会将skill和测试例和测试log整理开源

现阶段，可能是skill还有优化空间，能力比较差的glm-4.7似乎还是无法理解时序相关操作，无视了我的部分工具化+强制约束... 而gpt-5.3-codex独立完成了CASE4