搬家前把@追觅科技 扫地机器人搬到新房干了一天重活，然后就不太对了，总是在很局限的地方打转。但回基站又没问题。感觉是传感器有问题了，但又说不出哪里有问题。重置，清灰都无效。后来注意到地图上很多小点点。机器人总在避让这些点点。才想到应该是碰撞传感器有问题了。就是前方大半圆的那个可以弹动的结构。因为灰尘导致弹动机构回弹有问题，误识别了很多障碍物。所以前进有问题，但倒退回基站又是正常的。沿着这个机构周缘做了次清洁，搞定。