春运返程大家开始了吗？我是开始了。昨天在路上，我还在感叹，无法想象六七年前，大家是怎么长途行车的，不能走一刻松懈，精力损耗非常大。

昨天用蔚来的无麦K歌，又想起了，这套功能就是@余凯_地平线民工 做的。

HSD绝对是25年智驾大事件之一，星途ET5用户不少是奔着智驾去买车的，官方的数据是，ET5的里程比例达到30.9%。这个数字挺夸张了，因为只有华为乾崑的用户也是超过3成的。

作为重度智驾用户，我的阿维塔06智驾使用比例是44%左右，可以看图七的数据，6700多km的智驾里程。

智驾行业之前谈数据的重要性，其实这个概念在真一段式大模型前不是那么的重要。虽然如此，HSD还是基于用户数据，在小年迎来了一次OTA，内容量非常大，涵盖了更多场景的功能升级，甚至还是更多HMI的情绪化的功能开发。

优化内容挺细，比如强化了黄灯闪烁、连续 / 超大路口红绿灯、停止线及地面箭头等标识理解能力。看了@影总Tim 这个待行区识别文字能力，目前应该是无敌的：http://t.cn/AX522pgL

体验的东西，可以多看@影总Tim 和@肉肉爸比ev，毕竟是车主，体验全面得很多。

我主要聊聊HSD更新的几个功能点。

- 新春特效
不仅是自车的建模是新春皮肤，我看泊车车位也有“福”了

- 建模积木风
这次针对行人、两轮车、三轮车显示升级全新积木风格，非常精致。
而且整个SR对不规则的障碍物显示也很精确，比如图三这种。

- 泊车防溜车保护机制
平原地区，规则泊车位其实用不太到。但是我之前在上海市中心老公寓地库里，泊过好多减速带的车位，相当刺激了。理论上，这个更新，应该可以应对这种情况，有机会得去试一下。

⚡️总结
数据上，除了星途ET5智驾里程比例达30.9%以外，HSD累计智驾总里程突破500万公里，累计辅助泊车突破50万次，这个数字更可观，意味着大部分人泊车全靠HSD了。

也说明HSD在C端算是初步通过星途ET5站稳了脚跟，后续2026年，iCAR V27、风云T9L等新车型也将搭载HSD上市，“中国版FSD”的市场版图正在快速扩大。

我还是那句话，后续车企做智驾的核心不仅是投入，更是在3年内需要有软（一段式模型）硬（智驾芯片）能力。

地平线的优势就是软硬能力很强、效果很好，主要是成本和配合度非常强，接近于无敌的状态。

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