具身世界模型新一代原生范式重磅登场！

继具身基础模型 GigaBrain-0.1 斩获 RoboChallenge 全球第一后，性能更强大的 GigaBrain-0.5M* 又来了。

作为依托世界模型实现自我进化的 VLA 大模型，GigaBrain-0.5M* 在家庭叠衣、服务冲煮咖啡、工业折纸盒等多个真实机器人任务中，均实现零失误、可持续稳定运转。

GigaBrain-0.5M* 作为一款基于世界模型条件驱动（World Model-Conditioned）的 VLA 大模型，以世界模型对未来状态与价值的预测结果作为条件输入，可显著提升模型在长时程任务中的鲁棒性。

在此基础上，GigaBrain-0.5M* 创新引入人在回路（Human-in-the-Loop）持续学习机制，系统依托经人工筛选与校正的模型推演轨迹开展迭代训练，基于真实环境交互反馈持续优化决策策略，最终实现「行动 — 反思 — 进化」的闭环式持续学习与自主迭代升级。

论文链接：http://t.cn/AXtt4tf5

项目链接：http://t.cn/AXtt4tft