晚点消息，理想汽车 自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人业务负责人，向智能汽车群组负责人马东辉汇报。理想刚刚新设人形机器人部门，湛逸飞将全面负责机器人业务的研发与产品化，郎咸朋则将离开。

湛逸飞于 2021 年加入理想，长期负责 BEV 算法、世界模型算法架构与软件、AI 测评与运营等核心模块。在加入理想之前，他曾在百度、华为从事自动驾驶研发工作，负责的 BEV 感知方案和世界模型方向，是理想从“拼接感知”走向“统一感知”、从有图到无图的重要技术基础。理想对自动驾驶相关组织进行了拆分和重组，新设人形机器人部门。
具身智能和人形机器人将是重要的下一阶段方向。

我个人的看法：
理想这波在机器人上面下了重注，自动驾驶体系和机器人里面如果选择来看，是压重注在机器人这里，我们也可以理解可能短期内（2026-2027）自动驾驶的进步没有那么多了，毕竟人力资源里最懂算法底层的资源都推到了机器人领域，人形机器人战略级项目，要直接拿出来和一线的机器人公司来比拼一下。

自动驾驶和人形机器人在感知、规划、控制、世界模型等能力上高度相关，把车上沉淀多年的算法能力迁移过去，车是相对结构化场景，人形机器人面对的却是更复杂、更开放的现实环境。

接下来是车企对标一线的宇树，智元机器人，你觉得能不能打得过😌

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