【#2个蔡明都来自北京#】#机器人蔡明去年年底开始定制#30年前，科幻小品《机器人趣话》凝成一代人对春晚的经典记忆。30年后的2026年央视春晚上，当蔡明与几可乱真的“仿生奶奶”并肩同台，曾经的“奇思妙想”照进现实。为了这场科技与艺术完美融合的演出，来自北京年轻创新企业松延动力的团队精雕细琢反复打磨。

去年年底，松延动力仿生人技术团队接到一份艰巨任务，要定制一个1:1还原真人演员的仿生人，备战央视春晚。这既让他们满心雀跃，也让他们倍感压力。

与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。

如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致。

一个多月的日夜奋战后，第一版“仿生奶奶”出炉，技术团队悬着的心终于稍稍落地。但春晚的舞台考验，远不止于此。进入节目彩排阶段，新的问题又接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”，在舞台上宛若真人亲临。

与“仿生奶奶”同台出圈的，还有那群身怀绝技的人形机器人。舞台上，它们行云流水地完成后空翻、侧手翻等高难度动作，落地时稳如泰山，并与真人演员默契互动。

春晚小品的表演舞台仅有十几平方米，却要同时容纳5个人形机器人与2位真人演员走位互动，机器人的每一个动作都必须精准到厘米，丝毫不能偏差。“场地太小了，哪怕只是多挪了一步，都可能影响整个节目的节奏，甚至发生碰撞。”相关技术负责人坦言，这是此次研发的最大难点。

为了攻克这一难题，团队在第一次央视1号厅彩排后，做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建一个1:1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米方格子，这是机器人的“专属走位区”。此前，机器人完成后空翻后，总会有小幅的前后调整，在空旷的实验室里无伤大雅，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误，为此，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出“格子”。

接下来的“备战”阶段，厂房里的灯光常常彻夜不熄。技术团队反复调整机器人的技术参数与算法，累计更新了300多条动作策略。最终，这群人形机器人终于练就了“翻跟头不出格”的绝技，在春晚的狭小舞台上，完成零失误的精彩表演。（@北京日报 记者 赵语涵 王海欣） #机器人全面入侵春晚# http://t.cn/AXtNNFhE