【专访松延动力姜哲源：春晚是一张牌桌，要打赢这场排位赛】“春晚上，只要硬件不坏，我们的机器人稳稳当当，不可能摔。”面对春晚这一对技术容错率几乎为零的舞台，姜哲源在接受界面新闻专访时表现出了极强的自信。

在春晚最终呈现的节目中，松延动力派出了一套多产品线阵容，一台Bumi小布米、两台N2、一台改造版E1，以及1:1复刻演员形象的仿生人形机器人。节目主线围绕“真假孙子”展开，机器人不仅要完成高难度的连续空翻和侧手翻，还要配合演员进行细腻的情感表达。

尽管最终舞台呈现上非常顺利，但对于姜哲源和他的团队而言，这更像是一场持续数日的压力测试。

姜哲源向界面新闻记者透露，在春晚第一次联排时，机器人的状态还比较“糙”，团队甚至提心吊胆地盯着台上的每一个动作。

春晚导演组对节目效果的苛刻要求，成为了技术团队面临的最大变量。从第二次联排开始，为了配合节目中复杂的侧手翻与空翻衔接，算法团队在短时间内对舞蹈动作进行了密集迭代，整个周期中算法更新了300版以上的策略。

在第三次联排前的凌晨4点，姜哲源还在修改代码为解决动作稳定性的“最后一公里”问题。通宵完成了核心代码的修改，在联排前将机器人的关键指标调到了稳定状态。

除了运动控制，仿生人形机器人的亮相是这次节目的最大彩蛋。

姜哲源向界面新闻透露，这是松延动力首次尝试严格的1:1真人形象复刻。为了保证在高清直播镜头下的呈现，技术团队需要对仿生人嘴部的12个电机进行毫秒级调试，以确保口型与语音的帧级同步。这种对精细度的追求，迫使团队在仿生皮肤与微表情控制上完成了一次技术阶跃。

“春晚算是倒逼我们把仿生人技术又迭代了一个层次。”姜哲源向界面新闻透露，仿生人形机器人将是松延动力2026年重点投入的方向，无论是在底层技术研发还是后续的商业化落地层面。 http://t.cn/AXtNk8dn http://t.cn/AXtNn6oU