宇树科技上下游合作企业有哪些？
一、上游（给宇树供货的核心企业）
减速器（最核心）：
中大力德：行星/谐波/RV减速器，占宇树采购60%+，还间接持股宇树
双林股份：行星滚柱丝杠（线性驱动）
贝斯特：高精度丝杠、导轨、齿轮箱壳体
电机/驱动：
鸣志电器：关节步进/空心杯电机，独家供应
卧龙电驱：无框力矩电机、关节模组
感知/视觉：
奥比中光：3D视觉传感器，占采购70%+
汉威科技：柔性触觉传感器（手部）
电池/能源：
蔚蓝锂芯：圆柱锂电池（机器狗主力电源）
材料/结构
金发科技：碳纤维/轻量化外壳材料
长盛轴承：自润滑轴承

二、下游（合作/落地/生态伙伴）
春晚/表演：央视春晚、河南塔沟武校（《武BOT》）
教育：盛通股份（四足机器人教学）
工业/巡检：汇川技术（工业场景落地）
AI/算法：中科创达、科大讯飞（智能交互/语音）
渠道/场景：中国移动（批量采购）、各类巡检/安防/物流客户。#机器人武术 宇树无敌#