【#蔡明机器人难点在活人感#】#春晚#去年年底，北京企业松延动力仿生人技术团队接到一份艰巨任务，要定制一个1:1还原蔡明的仿生人，备战央视春晚。这既让他们满心雀跃，也让他们倍感压力。“能登上春晚的舞台，是对我们技术的最大认可，但时间实在太紧张了。”相关技术负责人向北京日报介绍了“仿生奶奶”的制作过程。

合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。

如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致。

一个多月的日夜奋战后，第一版“仿生奶奶”出炉，技术团队悬着的心终于稍稍落地。但春晚的舞台考验，远不止于此。进入节目彩排阶段，新的问题又接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”，在舞台上宛若真人亲临。（北京日报）#机器人全面入侵春晚# http://t.cn/AXtNNFhE