【#蔡明仿生机器人咋做的#？北京企业仅用两个多月攻克多个难关】#蔡明仿生人脸内部放了32个电机# 马年春晚小品《奶奶的最爱》中，机器人组团登场。1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景，在30年后的马年春晚上落地为现实。其中“蔡明”仿生人形机器人以近乎真人般细腻的面部神态与流畅自如的动作表现，令全国观众为之惊艳，也生动展现出国产人形机器人技术实现的新飞跃。

“蔡明”仿生机器人是如何打造的？记者获悉，从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，仅经过两个多月，北京科技企业松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，在机器人的结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。

仿生人脸对结构设计的要求极高，只有足够多的动效点才能支持足够丰富的表情。松延动力打破了行业技术瓶颈，其核心突破集中在仿生人脸的底层技术架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。http://t.cn/AXtOipiv