昨天春晚印象最深刻的还是宇树的《武 BOT》机器人 show。虽然很多人对机器人跳舞和练武开始疲劳，但宇树还是拿出了新意，带给了大家宇树式震撼。

- 现场直播

我们日常看的各种 Demo，无论多惊艳其实在镜头后是可以失误无数次的，只要有一次成功被镜头捕捉到，那就成了。

但春晚是 14 亿人在看，这种现场直播意味着宇树的机器人运动控制算法要有极强的可靠性和稳定性，像那个带弹射的超级空翻，对状态估计和全身控制算法有超级高的要求。

- 集群协同控制

日常的 Demo 通常都是找一个空间大点的室内，有 1 - 2 个机器人就可以拍了，这次宇树的几十台机器人协同控制。

春晚现场无数的无线电波、摄像机、导播设备，还有灯光、烟雾、声音的干扰，要调度几十台 G1 的指令接受没有延迟、不掉线，并且因为有音乐伴奏，几十台机器人要整齐划一，误差必须控制在几十毫秒以内，不然很容易看出乱。

- 超级空翻

宇树专门为春晚这个节目开发了那个弹射器，可以把站上去的 G1 机器人弹射到 2 - 3 米的高空在旋转落地。这个在接触地面的时候产生的瞬时 G 值非常大，对电机的瞬时峰值扭矩，整个硬件的空中姿态调整，都是史无前例的难度。

这次春晚上的 G1 机器人，软硬件都做了迭代，用汽车行业的话说，这起码算 G1 焕新版。

- 人机共武

今年还有一个很大的变化是让小朋友和机器人棍术对练，打双截棍和醉拳模仿，人和机器人混杂在一起排武，我有点难以想象这个节目的排练过程。[泪奔][泪奔]

我觉得是这样，机器人上春晚这个事，很明显是和十五五将具身智能列为前瞻布局的未来产业之一是有关的，宇树作为之前二上春晚的老选手，上不上可能是没得选的，这是给宇树的任务。

但是上春晚具体 show 什么，这恐怕不是春晚导演能拍板的，没有人比王兴兴更清楚今天的软硬件能做哪些动作，哪些动作可靠到上春晚也没问题。

我觉得宇树有一点自我加压，自我挑战的意思，并且是自我极限挑战，国内的机器人同行不大会互相点评，我搬运一个国外的机器人工程师，Chris Paxton 的评价吧：

宇树显然是机器人领域的领军企业，他们迅速开发让这些机器人真正有用的软件架构，并在真实场景中展现出学习型自主能力，并以大规模量产和全身协调控制震撼全行业。

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