【#机器人公司30天1比1复刻蔡明#】#揭秘仿生机器人蔡明# 总台春晚舞台上，蔡明、王天放和数台机器人共同出演小品《奶奶的最爱》。在这一小品中，松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登台演出，这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品。

松延动力相关负责人透露，算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；仅仅30天，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz，同时为颈部新增3个自由度，大幅提升了肢体动作的幅度与灵动性。

人形机器人的发展，不仅是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活，应用于更多的场景。松延动力相关负责人告诉@封面新闻 ，这次在春晚登台亮相，不仅是一次技术展示，更是松延动力对人形机器人技术的一次应用场景探索，也是国产人形机器人技术走进家庭、迈向生活的一次尝试。http://t.cn/AXtOFnUD http://t.cn/AXtNvV9a