#春晚武术机器人技术细节揭秘#【#武BOT最难的是机器人舞剑跑酷#】在2026年马年春节联欢晚会上，宇树科技的人形机器人和河南塔沟武术学校的学生联合出演《武BOT》武术表演。宇树科技方面向@九派新闻 介绍，《武BOT》节目中最难的动作分别是棍法、舞剑等物品交互动作，跑酷、蹬墙等环境交互动作和空中连续转体等地面极限动作。“人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要具备‘习武’能力。”相关技术人员表示。

在物品交互动作和环境交互动作中，宇树科技的工程师们均使用了仿真技术，让机器人在仿真环境中进行大规模强化学习训练和穷举可能出现的位姿偏差，以达到让机器人掌握对手中器械的动态感知和力矩控制以及对障碍物的稳定跨越和借力的能力。在空中连续转体这类地面极限动作中，宇树科技团队通过对硬件机构、电机性能进行加强，结合多传感器融合定位迭代运动控制算法，最终实现空翻后能够厘米级的落点控制。

此外，十几台人形机器人如何整齐划一、互不干扰地共同完成表演，其背后使用的技术方案也十分受到网友关注。宇树科技方面透露，本次表演中首次使用了机器人自带的3D激光雷达。3D激光雷达可以对舞台场景进行激光扫描和定位，让每一台机器人清楚自己在舞台中的具体位置。总控制台可以在掌握每台机器人实时位置的基础上，给出机器人需要达到的目标点轨迹和后续动作。机器人接收到控制台的指令后，会调用走位运控算法追踪控制台下发的目标点轨迹，并在规定时间内到达目标终点，随后调用武术运控算法精准完成武术动作序列。 http://t.cn/AXtWZcx1