【#春晚机器人绝活升级背后#：#从春晚看中国人形机器人新突破#】2月16日，宇树科技、魔法原子、松延动力、银河通用四家国内具身智能企业携自主研发的机器人登上春晚舞台，展现了我国在人工智能、高端制造和人机协同等领域的系统性技术突破。当晚，“机器人全面入侵春晚”等话题迅速登上微博热搜榜。

正如老话说的，“台上一分钟，台下十年功”。春晚舞台上那些行云流水的绝活，实则源于无数次虚拟世界的试错、现实场景的打磨，以及底层技术的持续创新突破。

今年给网友们带来最大惊喜的，可能是宇树科技的《武BOT》武术节目，相比去年的《秧BOT》，大家纷纷感叹“进步太快了，去年还只会转手绢，震惊”“太流畅了，希望每年都来”“机器人的灵活程度超出预期”。

宇树人形机器人在今年的节目中与河南塔沟武术学校少年同台竞技，展现了出色的运控能力，实现了全球首个人形机器人连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作；在集群协同层面，实现了全球首次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；此外，机器人还搭载了宇树自研的灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。

魔法原子的机器人作为春晚“开场位”，在主会场《智造未来》节目中，六台高动态双足人形机器人MagicBot Z1和两台全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1与易烊千玺、陈小春、言承旭、罗嘉豪同台演出，引网友热议。

节目中，机器人的动作轨迹与节拍上高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行，无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，Z1均维持稳定输出，体现出其整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度。

在当晚的宜宾分会场上，魔法原子的上百台四足机器人还作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相，其逼真的大熊猫外形和运动姿态，结合高度协同的“群体智能”效果，获得了网友们的不少关注和讨论。

据团队介绍，为了让机器狗能够适配造型，团队对整机动力学模型与运动控制参数进行了重新标定，为实现机器熊猫能够自然歪头转动，团队在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。团队还通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。

松延动力则聚焦情感化交互，在语言类节目《奶奶的最爱》中，其N2、E1、小布米等双足及仿生机器人与蔡明时隔30年再续机器人前缘，在节目中完成了侧手翻、拟人跑等动作。

松延动力CMO张淼在节目后在接受澎湃新闻等媒体采访时透露，将机器人融入语言类小品表演，在形式上比较新颖，但难度巨大。首先，由于节目是在家庭场景中进行，对5台机器人和2位演员的调度要求非常高。其次，由于是小品形式，演员的表演可能不完全按照台本进行，这就要求机器人动作要紧密跟随演员的节奏。

张淼表示，在拟人化动作和人机交互方面，团队还通过录制类似身高的小朋友数据进行训练，力求达到萌趣化和符合机器人形态的效果。

值得一提的是，在节目中，蔡明推出“蔡明”时，引起了不少网友讨论。据介绍，松延动力的这款仿生机器人头部仅用30天完成了复刻，“因为蔡明老师的脸其实非常小，我们采用了高紧凑度的设计，整体尺寸减少了约30%”。同时，机器人的面部一共放置了32台电机，嘴部具有12个自由度，实现了机器人面部控制频率的提升，达到表情切换的自然效果。

银河通用则将“干活”深度融入节目，与沈腾、马丽等演员同台演出，展现机器人盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等技能。

据银河通用介绍，这些“绝活”都得益于公司自研的集“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。

以盘核桃为例，该动作的挑战在于核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。

银河通用通过AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，让机器手在虚拟世界里不断练习，系盘各种大小、重量的虚拟核桃，不断试错，练出一套强适应性的“基础盘法”。同时，由于电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力、机械误差）的差别，团队再到现实世界进行纠偏，让机器手去接触各种实物，积累真实的“物理手感”。等到盘核桃时，系统利用这种手感，微调动作指令，将虚拟和现实的误差补齐，“丝滑”完成这一动作。#宇树今年目标出货量1至2万台#详情→http://t.cn/AXtWVnci