解密宇树科技和银河通用—春晚机器人点评
#宇树科技——机器人运控的天花板（对算法、电机功率密度、多机实时协同要求高）
亮点1️⃣：机器人连续三次单腿后空翻，使用弹射器后，机器人可以“跳”到2至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。
在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创
亮点2️⃣：在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作——高动态、高协同的集群控制技术，同样是全球首次亮相。实现几十台机器人实时协同动作，超低同步延迟，AI算法结合3D激光雷达，保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位，攻克长序列表演中运动误差累计难题，确保表演整齐划一
#银河通用——基于自主构建的百亿级具身智能数据集，打造全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain
亮点1️⃣：盘核桃—— AstraBrain 中的小脑赋予指尖“手感”, 灵巧操作领域的世界级难题
👉盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。银河通用自主研发的 AstraBrain 中的灵巧手神经动力学小脑模型，是破解这一难题的关键。
亮点2️⃣：捡玻璃碎片——AstraBrain 中的大脑挑战感知极限，
👉玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据+结合多模态感知融合技术+模型赋予力觉感知
亮点3️⃣：串烤肠——双手协作与工具使用的双重突破
AstraBrain 的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。更关键的是，通过对海量仿真数据的学习，机器人理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸，是完成任务的媒介。这种对工具操作的泛化能力，让它能够像人类一样，拿到任何新工具都能快速上手。
亮点4️⃣：货架取货——AstraBrain 大小脑协同在动态环境中精准抓取
这看似简单的动作，实则暗藏玄机——水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。AstraBrain 的强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条人类都未必想到的最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。
亮点5️⃣：叠衣服——AstraBrain 对柔性物体的泛化灵巧操作
叠衣服被认为是机器人操作领域的最大的命题之一：因为衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同，AstraBrain 的解决方案是：在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当机器人的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策——这正是“举一反三”能力的终极体现。
风险提示
人形机器人产业链进展不及预期；机器人商业化进展不及预期；
发布于 山东