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法国Arquus公司正在升级其机器人无人地面车辆（UGV）“DRAILER”，新增辅助遥操作（assisted teleoperation）和智能驾驶功能。这些特性将障碍物感知与自主驾驶能力相结合，让这款平台从纯遥控逐步向半自主/智能辅助方向演进。

所长注：Arquus（法国国防车辆巨头，原雷诺卡车防务部门，现隶属比利时John Cockerill集团）于2024年Eurosatory防务展正式推出其首款机器人平台DRAILER。这是一款多任务战术级4×4轮式UGV，基于法国特种部队已在使用的商用车辆平台改造而来。

- 重量约1700 kg，载重能力高达700 kg（可搭载重型装备、传感器、武器站）。

- 四轮独立转向+独立悬挂，最大越野速度40 km/h，混合动力（柴油+电动）推进，低噪音、隐蔽性强，续航约100 km（20 km/h巡航）。

- 模块化平坦货台（约2.45m × 1.6m），可快速改装为侦察、后勤补给、扫雷、火力支援、电子战、反无人机等多种角色。

- 标准配置支持遥操作（teleoperation），控制距离达2 km（Beyond Line of Sight，超视距），操作员可通过便携终端远程操控。

- 最新进展（2025-2026更新）：
- 2025年Arquus已交付首批适应性版本给法国及海外军队。

- 2025年Techterre展上展示武装版DRAILER MARSEUS，集成MBDA的Akeron LP反坦克导弹（8枚，射程达8 km，支持超视距打击），用于反装甲、打击工事等。

- 近期重点升级：从纯“遥控”转向辅助遥操作（assisted teleoperation）和智能驾驶。新增功能包括：

- 障碍物感知（obstacle awareness）：通过摄像头、激光雷达、AI算法自动检测地形、障碍、潜在威胁。

- 智能驾驶辅助：半自主路径规划、自动避障、跟随模式（e.g. 跟随步兵或车辆）、“一键返回”或自动巡逻。

- 这让操作员负担减轻：在复杂地形或高威胁环境下，UGV可“自己想办法”绕过障碍、保持队形，而非完全依赖人工微操。

- 这些特性符合现代战场趋势：减少士兵暴露风险、提升无人平台在“接触区”或后方渗透任务中的生存力和效率。

目前Arquus正将DRAILER定位为欧洲无人地面车辆市场的竞争者，与Milrem THeMIS、General Dynamics MUTT等平台竞争。法国陆军对其兴趣浓厚，可能纳入未来“SCORPION”或“CONTACT”现代化计划。 http://t.cn/AXtHz7hm