根据央视春晚的幕后揭秘，宇树的团队在表演之前就带着机器人来到了舞台现场，对整个现场进行建模，让每个机器人在舞台上都有相应的坐标。

舞台表演的特点是场地完全固定，表演时长固定，时间轴完全固定，表演行为也是完全固定的，从软件层面实现起来难度并不大。

而且工作人员对每个机器人的站位，某时刻的行为都进行了严格的规划，行为精确到了挥拳的角度和距离，并将程序写入机器人，这说明宇树的机器人仍然没有想象中那么智能，还无法满足家用场景的各种复杂需求，仍然只能算是一个大号电子玩具。