人形机器人能否根据它们所看到的世界，进行敏捷、自主、远距离的跑酷运动？ 🤖🏃‍♂️
全新的感知人形跑酷（PHP）框架利用内置深度视觉将“感知输入”转化为“跑酷动作输出”，从而实现长距离奔跑。#涨知识#
该系统在宇树G1上进行了测试，能够以 3 米/秒的速度跳跃，并攀爬 1.25 米高的墙壁（达到其身高的96%）。它甚至可以完成60秒的连续障碍跑。
通过在8个GPU上提取16k个环境中的运动数据，该机器人能够根据它“看到”的几何形状来学习选择迈步、跳跃或攀爬。 http://t.cn/AXtuvcxv