“百越”之称谓源于先秦古籍对南方沿海一带古越部族的泛称，又称古越族或越族等，因这些古越部族众多，故谓之为“百越”。百越有很多分支，包括吴越、扬越、东瓯、闽越、南越、西瓯、骆越等等众多越族支系。《吕氏春秋》统称这些越族诸部为“百越”，其它文献上也有“百粤”、“诸越”等称谓。“越”或写作“粤”，因古代“越”与“粤”相通，到近代才较为区别。汉朝之后其地改为郡县，此后“百越”这名称不见于史载，“越族”之名也十分罕见。

岭南地区的南越、西瓯、骆越演化为今天的壮族、侗族、黎族、布依族、傣族、毛南族、仫佬族、水族、畲族等少数民族。