宇树科技（Unitree）的关节、动力、感知三大核心系统，均由国内上市公司深度配套，以下是最核心的供应商（截至 2026 年 2 月）：
一、谁给它造关节（传动）
关节核心是减速器 + 轴承 + 电机，以下为核心供应商：
中大力德（002896）：宇树减速器第一大供应商，占其减速器采购量63%–80%，提供行星、谐波、RV 全系列减速器，适配 G1/H1 人形与四足机器人微博。
双环传动（002472）：腰部关节 RV 减速器独家供应商，同时批量供应 RV、谐波、行星减速器；间接持股宇树约 1.8%，20 万套 / 年产线优先保障宇树。
长盛轴承（300718）：关节自润滑轴承独家供应商，同时供应直线执行器丝杆，寿命超 1 万小时，订单高速增长微博。
绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，为宇树提供谐波减速器。
丰立智能：供应腰部以上谐波、腰部以下行星减速器，小批量生产。
二、谁给它供电（动力）
动力系统包括电机、电池、BMS：
卧龙电驱（600580）：无框力矩电机 + 关节模组核心供应商，占宇树电机采购约60%；联合研发高功率密度伺服电机，间接持股宇树微博。
鸣志电器（603728）：灵巧手与高动态关节空心杯电机独家供应商，适配高难度动作微博。
蔚蓝锂芯（002245）：提供动力电池。
BMS 供应商：定制化电池管理系统，支持快充，续航提升。
三、谁给它双眼（感知）
视觉与环境感知核心供应商：
奥比中光（688322）：3D 视觉核心供应商，占宇树 3D 视觉采购约72%；提供 Gemini 330 系列双目 3D 相机、深度引擎、激光雷达，覆盖 G1/H1/H2 全机型。
联创电子：提供视觉模组。
柯力传感：开发电子皮肤传感器，实现精细触觉感知。