在b站看到一家企业 @我是GISer小白 展示的 基于大疆无人机与地理信系统融合，做出的一套件现场应急管理信息系统。25年8月参加警务系统内部比武拿了奖。
这套系统约等于俄乌现在的营团指挥所（我昨天刚好写了俄乌的营团指挥所 http://t.cn/AXt3LBSW）运用的指挥系统的中国民间高级版~
俄乌指挥所是做到大疆数据汇总展示，类似中国民用系统里的 现场大疆拍摄的视频信号通过互联网推送到指挥中心软件上~
两者不同
俄乌的指挥员看视频，和参谋一起比对卫图 地图 判断态势，然后口头指挥决策。
我们这套民用系统可以把大疆拍摄的画面自动与地理信息系统（带有数字地图的目标区域）融合，既可以把大疆拍摄的现场最新画面贴图到地理信息系统那些老卫图区，也可以把地形信息系统的3d数字地形套用到大疆拍摄的画面上，直接在大疆拍摄的画面里做包括测距 测高 测面积的操作（目前俄乌的炮兵常用的还是肉眼比对大疆画面里弹着点，然后手操数字地图把弹着点标在地图上然后自动获取各种射击诸元）。
我估计我们这套系统能做到快速的大疆画面与地理信息系统的3d数字卫图匹配，除了图像处理算法，还基于大疆本身的卫星定位数据，这样直接可以在数字地图中建立观察的坐标系，把大疆拍摄的画面按角度距离斜距直接与数字地图融合。

但和很多国内做自动战场系统的公司方案一样~大家深度依赖卫星定位得到的精密高程经纬度信息~实战里，在接触线低飞的大疆，基本是不依赖GPS的，因为当地干扰很常见，大家飞大疆都是手动操做目视地标导航~

我也看到过俄方的固定翼无人机生产商宣传自己的无人机配套软件可以实现在视频里直接标定目标参数获得射击诸元（只是这么说，具体如何实现的没有讲）。我猜测他们也是利用机载卫星定位信号获取飞机位置然后带入数字地图~对于固定翼的侦查无人机，他们飞行高度较高，遇到的干扰较低空而言强度低且他们升限航程大可以在遇到干扰时飞出干扰区自救~这点与低空大疆遇到的情况会有所不同。
#烽火问鼎计划#