人形机器人：
头部模组：蓝思科技；
激光雷达：万集科技；
机器视觉：奥普特、凌云光；
执行器：三花智控、拓普集团；
关节模组：蓝思科技；
操作系统：东土科技；
控制器：天准科技、智微智能、领益智造；
灵巧手：兆威机电、卧龙电驱、蓝思科技；
腱绳：大业股份；
关节轴承：龙溪股份；
轴向磁通电机：卧龙电驱、夏厦精密、明阳电路、东睦股份、易德龙、信质集团；
空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、捷昌驱动、禾川科技、拓邦股份、伟创电气、卧龙电驱；
伺服电机：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、兆威机电、领益智造；
无框力矩电机：卧龙电驱、汇川技术、江苏雷利、步科股份、兆威机电；
摆线减速器：豪能股份、精锻科技、领益智造；
谐波减速器：绿的谐波、国茂股份、美湖股份、斯菱智驱、瑞迪智驱、众辰科技、丰立智能、中大力德、蓝思科技；
RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能；
行星减速器：豪能股份、中大力德、精锻科技、众辰科技、丰立智能；
3D视觉传感器：奥比中光；
六维力矩传感器：柯力传感、安培龙、东华测试；
电子皮肤：汉威科技、福莱新材、日盈电子；
IMU：华依科技；
反向行星滚柱丝杠：捷昌驱动；
行星滚柱丝杠：贝斯特、双林股份、浙江荣泰、德迈仕、五洲新春、福达股份、长盛轴承、北特科技、恒立液压、力星股份；
丝杠设备：日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼；
结构件：浙江荣泰、金杨股份、祥鑫科技；
机器人整机：软通动力、博实股份、埃斯顿、天奇股份、晶品特装、机器人。