最近人形机器人概念超火，给大家梳理一下。

在核心零部件方面，绿的谐波是谐波减速器龙头，国内市占率高，还切入特斯拉Optimus等主流机型，2026年产能持续扩张。鸣志电器是空心杯电机主力供应商，步进电机全球市占率前三。三花智控是特斯拉旋转关节总成核心供应商。 ​