#春秋战国# 秦穆公死后，其子秦康公即位。不久，晋襄公死后，秦康公派人护送公子雍回国继位。但太子夷皋被晋国群臣立为国君，秦康公想通过拥立晋君确立霸权的目的没有实现。

秦康公死后，其子秦共公即位。五年后，其子秦桓公即位。秦桓公先与晋厉公结盟，后又背盟，与白狄联络伐晋。晋国联合齐、卫、宋、郑、曹、邾、滕等国组成联军，攻至秦国腹地麻隧（今陕西泾阳），秦军大败。

秦桓公死后，其子秦景公即位。为了对抗晋国，景公与楚联姻，结成秦楚联盟，多次夹击晋国，合攻郑国。晋悼公联合多国联军攻打秦国，却被秦军打败。

秦景公死后，其子秦哀公即位。当时，吴王阖闾派伍子胥与孙武率领吴军灭亡楚国，楚大夫申包胥至秦求救，哭于秦廷。秦哀公派秦军入楚击败吴军，楚昭王得以复国。

秦哀公死后，其孙秦惠公即位。九年后，其子秦悼公即位。此时，中原霸主晋国公室衰微，实权掌握在智氏、魏氏、韩氏、赵氏四大卿族手中，齐国实权则落入卿大夫田氏之手，后以三家分晋与田氏代齐为标志，历史从春秋时期进入了战国时代。