除了水上别墅和出海巡游，深入茉莉雅岛的内陆徒步或者越野摩托穿越，是另一种感受“太平洋明珠”的绝佳方式。
这里群山环绕，8座火山峰、葱郁的山谷构成了多样化的徒步环境，能满足从新手到资深徒步者的需求。
其中 奥普诺胡山谷 (Opunohu Valley)最经典，探索热带森林、菠萝田、考古遗迹，在向导讲解下深入了解生态与历史。
另外还有贝勒维观景台 (Belvedere Lookout)，通往绝佳观景台，可同时俯瞰库克湾和奥普诺胡湾以及罗图伊山的全景。
而穿孔山 (Mou‘a Puta / Pierced Mountain)最有挑战性。部分路段陡峭，适合经验丰富的徒步者，山顶视野极佳。

岛上多数步道虽有标记，但岔路较多。对于中高级难度线路（如穿孔山）以及希望深入了解当地植物、历史的游客，强烈建议雇佣当地专业向导。向导能确保安全，并带来更丰富的体验。
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