《RDT2——基于UMI数据实现零样本且跨本体的泛化：先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将扩散策略蒸馏为一步生成器(挑战叠衣服)》
http://t.cn/AXcZYGeV
发布于 湖南
七月具身July
《RDT2——基于UMI数据实现零样本且跨本体的泛化：先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将扩散策略蒸馏为一步生成器(挑战叠衣服)》
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